هندی ها برای چیدن نارگیل، ربات ساختند - اکسپرس بلاگ

برای دیدن تاج محل و مجسمه های بودا، تور ارزان هند ما را تجربه کنید.

به گزارش خبرنگاران به نقل از نیواطلس، درحال حاضر بسیاری از شغل ها به سمت و سوی استفاده از فناوری می فرایند و ربات ها جای انسان را می گیرند.

هم اکنون در هند مشکل کمبود برداشت نارگیل وجود دارد. در این راستا، محققان این کشور به فکر توسعه رباتی افتادند تا این مشکل را رفع نمایند.

محققان دانشگاه آمریتا ویشوا ویدیاپیثام(Amrita Vishwa Vidyapeetham) هند یک ربات ساخته اند که از درخت بالا می رود و نارگیل جمع آوری می نماید.

توسعه نمونه اولیه این دستگاه که آماران(Amaran) نام دارد، سه سال طول کشیده است.

کاربران در یک فرآیند 15 دقیقه ای که با نصب دستی بدنه حلقه مانند ربات دور درخت شروع می گردد، هشت چرخ گیرنده ربات را به کار می گیرند تا به سمت بالای درخت حرکت کند.

کاربر به صورت بیسیم و از روی زمین با استفاده از جوی استیک یا یک اپلیکیشن گوشی هوشمند ربات را راهنمایی می نماید تا به بالا یا پایین درخت حرکت کند.

زمانی که ربات به نارگیل ها رسید، بازوی آن کشیده شده و زیر نارگیل قرار می گیرد. سپس آماران نارگیل ها را چیده و به زمین می اندازد.

در آزمایش های ربات در مزرعه نارگیل، ربات توانست با موفقیت تا ارتفاع 15.2 متری درخت بالا برود و تا 30 درجه روی تنه متمایل گردد.

این ربات نسبت به انسان می تواند برای مدت زمان طولانی تری کار کند.

نتایج این پژوهش در مجله IEEE/ASME Transactions on Mechatronics انتشار یافت.